gemeinsam einzigartig

Mitarbeiterin / Mitarbeiter (w/m/d) in der Wissenschaft im Bereich Autonome Maschinen

Organisationseinheit

Institut für Produktentwicklung (IPEK)

Tätigkeitsbeschreibung

Autonome Maschinen wie z.B. autonome Fahrzeuge werden in Zukunft ein wichtiger Bestandteil der Gesellschaft werden. Es ist bereits heute klar erkennbar, dass konventionelle Entwicklungs- und Validierungsmethoden in diesem Umfeld nicht oder nur teilweise anwendbar sind.

Insbesondere die Validierung dieser Maschinen wird als eine der größten Hürden angesehen um autonome Fahrzeuge in den Markt zu bringen. Während X-in-the-Loop Methoden früher im Wesentlichen dazu dienten, die Entwicklung effizienter zu machen, werden sie zukünftig erforderlich und unumgänglich sein. Vor allem skalierbare Simulationsmethoden sowie neue cyber-physikalische Validierungsmethoden für komplexe Systems-of-Systems werden eine zentrale Rolle spielen.

Im Bereich der Validierung von autonomen Fahrzeugen werden alle XiL-Ebenen von Model- oder Software-in-the-Loop über Hardware-in-the-Loop und Vehicle-in-the-Loop bis hin zum Testgelände eine Rolle spielen. Dabei sind alle XiL-Ebenen Abstraktionen der Realität. Während man beispielsweise in der reinen Simulation die Realität hinreichend genau durch Simulationsmodelle abbildet, kommen auf dem Testgelände Dummy-Objekte, die ebenfalls ein Modell der Realität sind zum Einsatz. Ein weiterer Aspekt sind die zu validierenden Szenarien. Da unmöglich alle Situation getestet werden können, muss auch hier eine Abstraktion erfolgen. Im Bereich der Dauerfestigkeit hat man hier beispielsweise von Lastkollektiven gesprochen, im Bereich autonomer Fahrzeuge ist dies deutlich komplexer, da das Thema Sicherheit das wichtigste Validierungsziel ist. Dies hat zur Folge, dass die sog. „Credibility“ oder „Trustworthiness“ der Validierungsmethode eine zentrale Rolle einnimmt. Im Rahmen der Freigabe von autonomen Fahrzeugen muss diese daher nachgewiesen werden bzw. alle erfolgten Abstraktionen müssen erklärbar und nachvollziehbar sein. Dieser Aspekt ist aktuell die größte Hürde beim Einsatz von virtuellen oder cyberphysikalischen Methoden bei der Validierung von autonomen Fahrzeugen.

Im Bereich der Fahrzeugmodellierung gibt es bereits zahlreiche Ansätze. Sie sollen das Thema aber im Rahmen Ihrer Forschung ganzheitlich unter Einbeziehung der Sensorik und der Umweltmodelle betrachten. Dabei bauen Sie auf bestehenden Methoden auf. Weiterhin sollen Sie Metriken und Bewertungsansätze erarbeiten, die es ermöglichen, nachzuweisen, dass die Methoden zur Optimierung bzw. Reduktion der Testpläne und Szenarien geeignet waren.

Ihre Aufgaben:

  • Selbstständige Leitung und Mitarbeit in Industrie- und öffentlich geförderten Forschungsprojekten.
  • Ausarbeitung und Betreuung von Übungen und Lehrveranstaltungen.
  • Untersuchung und Erforschung von Modellierungs- und Validierungsansätze zum Nachweis der Credibility oder Trustworthiness virtueller und cyberphysikalischer Methoden
  • Untersuchung und Erforschung von Metriken und Bewertungskriterien bei der Optimierung und Reduktion von Szenarienkatalogen
  • Beispielhafte Anwendung der Methoden

Das abschließende Ziel Ihrer wissenschaftlichen Tätigkeiten in unserem Team ist Ihre Promotion unter fachlicher Leitung von Prof. Dr.-Ing. Düser.

Eintrittstermin

zum nächstmöglichen Zeitpunkt

Persönliche Qualifikation

  • Sie verfügen über ein überdurchschnittlichen Hochsschulabschluss (Diplom (Uni)/Master) in einem ingenieurwissenschaftlichen Studiengang (Maschinenbau, Elektrotechnik, Wirtschaftsingenieurwesen mit geeigneter Vertiefung oder der Informatik).
  • Sie haben profunde Kenntnisse der englischen als auch deutschen Sprache in Wort und Schrift und zeichnen sich durch Teamfähigkeit sowie eine selbständige, systematische und engagierte Arbeitsweise aus.
  • Zudem besitzen Sie ein gutes Abstraktionsvermögen, eine hohe Lernbereitschaft über die Grenzen Ihrer fachlichen Ausbildung hinaus und gehen methodisch vor.
  • Vorkenntnisse im Bereich der Thermodynamik, der technischen Mechanik, Entwicklungs- und Validierungsmethoden sind wünschenswert, jedoch keine Voraussetzung.

Entgelt

TV-L EG 13, sofern die fachlichen und persönlichen Voraussetzungen erfüllt sind.

Vertragsdauer

befristet für ca. 5 Jahre

Bewerbungsfrist bis zum

04.12.2022

Fachliche/r Ansprechpartner/in

Fachliche Auskünfte erteilt Ihnen gerne Sascha Ott , Tel. +49 721 608-43681.

Bewerbung

Ihre aussagekräftige Bewerbung senden Sie bitte in Form einer einzigen PDF-Datei per E-Mail an: sascha.ott@kit.edu

Ausschreibungsnummer: 2187/2022

Wir streben eine möglichst gleichmäßige Besetzung der Arbeitsplätze mit Beschäftigten (w/m/d) an und würden uns daher insbesondere über Bewerbungen von Frauen freuen.

Bei gleicher Eignung werden anerkannt schwerbehinderte Menschen bevorzugt berücksichtigt.