Mitarbeiterin / Mitarbeiter (w/m/d) in der Wissenschaft für den Bereich Maschinelle Intelligenz und Robotik

Organisationseinheit

Institut für Informationsmanagement im Ingenieurwesen (IMI)

Ihre Aufgaben

Werden Sie Teil eines hochmotivierten, internationalen Forschungsteams im Bereich Künstliche Intelligenz und Robotik an der Fakultät für Maschinenbau am KIT. Hier werden neueste Methoden der KI, bionische Inspirationen und Simulationssysteme mit Ansätzen aus der Robotik kombiniert, um innovative, neuartige Maschinen zu entwickeln. Ziel ist es, das Verständnis, die Dynamik und die Entscheidungsfähigkeit komplexer Systeme in der Tiefe zu erforschen. Insbesondere die Mehr-Körper-Dynamik von komplexen Laufrobotern und Roboterarmen soll zusammen mit multimodalen Maschinen- und Umgebungsdaten und Methoden aus dem Bereich des maschinellen Lernens genutzt werden um die Fähigkeiten von modernen, realen Robotersystemen weiterzuentwickeln. So können Sie mit Ihrer Forschung am neuen Lehrstuhl „Intelligente Maschinen“ einen Beitrag zur Steigerung der Autonomie und Maschinellen Intelligenz zukünftiger Robotersysteme leisten.

Das erwartet Sie bei uns:

• Entwicklung sowie praktische Anwendung von wissenschaftlichen Methoden und Ansätzen im Bereich Maschinelle Intelligenz und Robotik
• Erforschung neuer Ansätze zur dynamischen Bewegung von komplexen Roboterkinematiken wie z.B. Laufrobotern und/oder mobilen Manipulatoren
• Entwurf neuer Ansätze aus dem Bereich Machine Learning für das kraftbasierte, dynamische Fügen, Greifen und Ablegen
• Verarbeitung und Interpretation von multi-modalen Maschinen- und Sensordaten
• Eigenverantwortliche Mitarbeit und Kommunikation mit internationalen Projektpartnern
• Entwicklung von Softwarekomponenten und / oder Konzeption von Softwarearchitekturen insbesondere auf Basis von ROS/ROS2
• Mitarbeit in der Lehre im Bereich Maschinelle Intelligenz und Robotik
• Förderung der persönlichen und fachlichen Weiterbildung und Entwicklung
• Ein begeisterungsfähiges, hochmotiviertes und hilfsbereites Team
• Möglichkeit zur Promotion in einem spannenden, wissenschaftlichen Umfeld

Eintrittstermin

zum nächstmöglichen Zeitpunkt / as soon as possible

Ihre Qualifikation

• Sehr guter Masterabschluss aus der Fachrichtung Informatik, Maschinenbau, Elektrotechnik, Mechatronik oder in einem verwandten technischen oder naturwissenschaftlichen Studiengang
• Nachgewiesene methodische und praktische Erfahrungen aus den Bereichen Robotik, Machine Learning und/oder Computer Vision
• Sehr gute Programmierkenntnisse in C++ und/oder Python
• Erfahrungen und fortgeschrittene Kenntnisse im Umgang mit ROS/ROS2
• Spaß am wissenschaftlichen Arbeiten, Interesse an Veröffentlichung von Papern auf internationalen Konferenzen sowie der Entwicklung von realen Robotik-Anwendungen
• Überdurchschnittliches Engagement und Eigeninitiative aber auch viel Kreativität
• Team- und Kommunikationsfähigkeit sowie sehr gute Englischkenntnisse in Wort und Schrift

Entgelt

EG 13 TV-L, sofern die fachlichen und persönlichen Voraussetzungen erfüllt sind.